Приходилось, но не полноценно, а только частично. У меня это проходило как инспекция SRS.
Основной целью было:
1) Выявить неоднозначно трактуемые требования
2) Выявить, чего не хватает в требованиях
3) Выявить возможную несостыковку разных требований друг с другом
4) Определить реализуемость требований (иногда сразу пишут, а потом понимают в процессе, что полность это сделать не реально)
ну и т.п.
Проходило это все как обычная инспекция... участников было 3-4. Ну а дальше стандартно: планирование - подготовка - проведение инспекции - фиксация деффектов - исправление. И потом все сначала, но с уже обновленными требованиями
Времени это занимает не много, у нас это было где-то час на подготовку, и 1-2 часа на инспекцию.
Более быстрый и экономный вариант - обычное review или walkthrough, что иногда тоже бывает очень полезным (и не только для SRS).